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伺服选型的初步工程计算

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伺服选型的初步工程计算

10932

24

2017-10-15 17:56:32

 伺服选型的初步工程计算


  • 基于V90伺服电机的选型,要求编码器类型为多圈绝对值编码器

  • 机械结构为垂直升降机构,电机-减速机-滚珠丝杠的传动结构

  • 额定负荷总质量为2500kg

  • 滚珠丝杠的最大行程为1500mm

  • 要求升降机构能在30s内完成500mm的位移

  • 丝杠的摩擦系数为0.005

  • 丝杠的传动效率为0.94

  • 减速机的传动效率为0.75

  • 导向摩擦力忽略不计

  • 电机、减速机、丝杠的转动惯量忽略不计(初步选型设计)

  • 要求系统有1.5倍额定负荷的工况下连续工作能力

  •  

     

        要求的计算结果:1.V90电机的型号    2. 减速比   3. 丝杠导程  4. 工作速度与加速度

 


运动控制很热门,但我认识的95%的搞运动控制的工程师,都不知道加速度应该设多大才合适,很多都是默认值在工作,我就是想看看这道题有几个人能做?


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guzhang

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