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1200PLC中断中控制伺服

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楷初

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1200PLC中断中控制伺服

1212

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2018-01-30 14:22:46

程序控制较简单，在1200循环程序中启动伺服，在中断中停止伺服，

我看过手册《1200位置控制高速计数V6.0》其中附录12.3 在更高优先级（执行级）中跟踪作业。

我写的例程如下，在中断中启动M11.1及MC_Halt。在循环中继续使用此命令，使用相同的数据块DB4.

我在动作中发现好像也能达到功能了，因为我中断是色标启动的，到位后就停止了，但不知道这个停止是在中断中启动的还是在循环中启动中，仔细监控伺服行程，（色标间距是100mm,脉冲1P＝0.01mm）.发现有时停在100.13，有时99.98。100.28等，不知道是色标本身的误差还是程序停止命令是在中断中启动还是循环中启动的。

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