用1200透过FB284与V90PN做位置控制

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用1200透过FB284与V90PN做位置控制

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2018-01-31 21:59:35

 

我用1200透过FB284与V90PN做位置控制。目前所有功能都有寸动,原点,绝对相对位置都可控制。但有二个问题很困扰

(1)依操作手册说明,归原点只有上缘触发ExecuteMode,但为什么我执行归原点,这个bit必须常ON直到原点完成我再利用原点完成信号复归ExecuteMode,这样做法是正确的吗?

(2)当我原点完成后AxisRef状态也为1,但为什么我只要切换到绝对位置控制模式,有时后AxisRef状态会变成0,然后就必须再做原点,直到正常的切换到绝对位置控制模式,这到底要怎么做才能正常切换模式?

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guzhang

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