故障情况:由于芯棒螺丝断了,油缸退到位,抓取芯棒的行车误动作过载停机了。
处理过程:首先操作工切换到维修方式进行操作,可是有松绳报警,两个抓手的高度有偏差,将报警先屏蔽也不能让行车向上工作,机械人员一顿臭忙,也无济于事。
我在不紧不慢的看程序:
找到控制S120行车启升向上的控制块FC1230
然后让操作遥控器按钮,结果#t_on1没有信号,此时我就先查遥控按钮信号,从符号表内很快就找到。
测试I102.1有信号,而I20.4和DB1140.DBX15.4没有信号
查了一下图纸I20.4和DB1140.DBX15.4 信号是来自锻打机的信号,而锻打机上芯棒螺丝断了此信号才不正常,再说锻打机现在是关闭状态,所以我就先强制一个信号并了一个M999.0上去,再测试行车上升,还是不行,
我继续查到信号DB130.DBX8.4没有信号
这个信号是驱动器没有准备好,是FC1230的准备信号。
继续查到来自SCL的程序
查到此无法查了,因为o_Rdy_for_Op为s120驱动器状态字信号,只能查图纸了。
K182没有工作
在维修方式操作要K303工作,K303来自Q1.2
I103.0来自遥控器上的一个按钮
让操作工同时按上升和I103.0按钮结果可以上升运行了。
等行车开离锻打机上方后,到某一空地行车抓手下降进行整理钢丝绳,使得行车两个抓手高度一致。
做完这些当打开行车抓手时,G1是可以打开的,G2抓手打不开,当时G2上的芯棒是机械人员手动放掉的,所以芯棒信息在MTS上还存在。
此时我打开Fc101看到G2抓手还是保压的I24.6和I24.7无信号,当时自动程序没走完,我就让PLC暖启动一次,这样自动程序就不执行了。
可是抓手上还有芯棒信息,是由两个压力传感器I24.6和I24.7提供,此时我屏蔽此信号,G2抓手可以打开了,并且两个压力传感器也正常了,问题完美解决。
此维修实例,分享了当遇到程序无法继续查时要变相思维,查驱动器电气图纸,变则通。
此故障涉及到三个PLC的程序,锻打机,芯棒更换行车,MTS传送系统。