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瓶子没有内塞，剔废程序怎么写呀

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江边村

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瓶子没有内塞，剔废程序怎么写呀

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2018-04-16 20:52:43

瓶子是由瓶、瓶口软塞（硅胶的）、瓶盖组成，正常生产流程是先灌装液体，再压入软塞，最后旋瓶盖上去，但有时流水线会发生软塞没正确塞入，后面又装了瓶盖。需要对没有软塞的瓶子及时剔废，且要求在这个废品前后各1个（不管好坏），共3个瓶子都要剔废。

用SHRB指令，都用光纤传感器，I0.2（1工位）看到瓶子（产品计数用）通过，I0.3（3工位检测无软塞）如果看不到软塞将准备剔废，这时问题来了既然看不到软塞，那是不是取反M2.2就可以输出Q，那前后各1个瓶子该怎么剔废？谢谢各位朋友。

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guzhang

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