各种多圈齿轮箱绝对值编码器拆解

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Eamonyin

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各种多圈齿轮箱绝对值编码器拆解

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2018-05-18 09:02:43

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一、光学绝对值单圈编码与光学齿轮箱多圈编码

某欧系进口编码器,先看产品外观

拆开后,可见三层结构,底层是光学单圈码盘,中间是光学单圈与多圈组的编码解码电路板,上层是多光学感应器的多圈齿轮箱。

 


最上层可见多个光学传感器组件,逐级感测多圈齿轮箱的进级角度变化。



光学单圈绝对值码盘如下图:

 

光学多圈齿轮箱的原理图:



下面我们再拆一个,欧系另一家的光学多圈齿轮箱:

 


这是欧系的另一家的齿轮箱多圈绝对值编码器,因其较易损坏,SSI信号也经常被干扰,用户换下后送我。拆开看看也是全光学的组件,有塑料齿轮箱组件,光学单圈码盘埋入了底座内,打开上层多圈齿轮箱组,是这样子的如下图:


拆了上面两家都是全光电单、多圈的原理,全光电原理的多圈绝对值编码器的优势,是光学传感器的快速与所有编码的整体性编码的容易。但是缺点是光学组件太多了,各码道占用挤了,容易偏出码道,对于产品组装的成品率较麻烦,抗振动较差,以及光学组件多了,其使用寿命也会有影响,并今后使用损坏故障率较高。

于是,也有将多圈传感器组设计为磁电式的。

未完待续

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