s7-200 SMART中PID参数“偏置（MX）”怎么控制？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

s7-200 SMART中PID参数“偏置（MX）”怎么控制？

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s7-200 SMART中PID参数“偏置（MX）”怎么控制？

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2018-05-22 09:17:05

我做了一个PID控制温度的程序，如果仅使用P参数，I和D都设为0，这时候按说应该只有P起作用，当PV达到设定值SV，输出Mn应该为零，但是，在调试参数的时候发现输出仍然不为零，后来发现可能是因为“偏置（MX）”这个参数不为0导致的，运行过程中，这个参数一直在“乱跳”

这样看，是不是在第一次计算回路输出之前，保证输出值为零就可以了呢？

如果不行，或者保险起见，我可以每次调用PID之前，都把 MX清零吗。

因为现在没法调试，所以就写一下我的想法，请高手帮看看，为什么公式中要有这个偏置项，我不用它，把它清零会不会有点不正规，有没有其他好方法？

即使我用P,I两个参数，貌似也不需要让MX起作用。

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guzhang

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