S120想启用安全功能中的SLS通过PROFIsafe通讯进行控制,用于安全限速保护(已购买相应授权并已对驱动器授权)。
按照手册已经将PLC端和驱动器端设定好,使用的是PROFIsafe 30进行PLC和驱动器间的通讯控制。 但在PLC中对驱动器进行控制时(将SLS置位或直接写一个数字到驱动器中)但发现驱动器中的PZD传输区域并没有任何反应如图—-驱动器中测试。而且发现驱动器中有报警如图片--驱动器中存在的报警。
PLC和驱动器中都是按手册进行配置的,感觉没问题。但经过测试感觉像是驱动器和PLC并没有进行控制字或状态字的交换,因为在PLC中进行控制,驱动器PZD区域中没有任何反应。
求高手指点,难道是驱动器授权没授好?
谢谢!!!