原先的项目是三菱做的,改为国产PLC的之后,程序基本不变,也就是DDRVA的绝对位置指令的脉冲数存放一个是D8170,一个是D8140,检测位移结束位不同。
程序下载到PLC后进行测试,结果Y0,Y4没有动作,试试三菱的没有问题呀!
开始找原因:
我的程序自动是采用
LD M10
DDRVA D10 D20 Y0 Y4来执行的。
手动是DPLSY来执行的。
DPLSY K10 K0 Y0三菱的执行起来都没有问题。
为什么国产PLC的不行呢?
我就单独只写以上指令测试,仍然是三菱的可以,国产PLC的不行。
没办法就单独写DDRVA D10 D20 Y0 Y4测试国产PLC又是好的,我加上DPLSY K10 K0 Y0结果前后指令一个也不执行。
再单独试DPLSY K10 K0 Y0也是不工作,三菱的是动的。
可能指令有别将指令改为:DPLSY K10 K10000 Y0试国产PLC的动了。再把DDRVA D10 D20 Y0 Y4加进去测试,结果只有DPLSY动作,DDRVA不动作。
同样的程序三菱是动的,难道国产PLC的不能同时用这两指令。
为了要完成项目我只能改程序了不用DPLSY,机器总算可动作了。
这个坑是自已挖的,为了降低成本,国产PLC我也是第一次用,还要去了解。
这里国产PLC我不能道出品牌,我是支持国货的。