用过的人,就不会说难。
没用过的,就不知道怎么回事。
分三步。
找第三方厂家要GSD文件
添加其他IO设备,添加好设备和子模块
编程
我以与第三方机器人通讯举例。
第一步,找到第三方厂家,索取GSD文件
安装GSD文件
浏览文件所在目录,后自动安装。
第二步,添加其他IO设备,添加好设备和子模块。首先,你要找到这个安装后的目录。我安装完,存在于目录
可以参考下。添加完主模块后,还需要添加子模块(为输入输出模块)。主机是一个空白模块,子模块是输入输出接口模块。至于添加多少个,与第三方设备有关。厂家会告诉你,哪些是输入模块,哪些是输出模块。
添加完主模块后,在网络视图里,分配地址
分配完后,双击主模块,开始分配主模块的输入输出模块(也就是子模块)。
回到网络视图里,选中高亮IO连接。可以看到地址
第三步,就是写程序了。
避免搞混了。以PLC为主。我们看到的I380.1是读到的第三方设备的值,Q125.0是写到第三方设备的值。这是映射的。具体是按位通讯,按byte,还是按word,根据第三方设备来决定。
这样,一个简单的profinet通讯,就结束了。