1200走PN与机器人通讯

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1200走PN与机器人通讯

1905

1

2018-06-25 10:31:45

用过的人,就不会说难。

没用过的,就不知道怎么回事。

分三步。

  1. 找第三方厂家要GSD文件

  2. 添加其他IO设备,添加好设备和子模块

  3. 编程

我以与第三方机器人通讯举例。

第一步,找到第三方厂家,索取GSD文件

安装GSD文件


浏览文件所在目录,后自动安装。

第二步,添加其他IO设备,添加好设备和子模块。首先,你要找到这个安装后的目录。我安装完,存在于目录

可以参考下。添加完主模块后,还需要添加子模块(为输入输出模块)。主机是一个空白模块,子模块是输入输出接口模块。至于添加多少个,与第三方设备有关。厂家会告诉你,哪些是输入模块,哪些是输出模块。


添加完主模块后,在网络视图里,分配地址

分配完后,双击主模块,开始分配主模块的输入输出模块(也就是子模块)。


回到网络视图里,选中高亮IO连接。可以看到地址


第三步,就是写程序了。

避免搞混了。以PLC为主。我们看到的I380.1是读到的第三方设备的值,Q125.0是写到第三方设备的值。这是映射的。具体是按位通讯,按byte,还是按word,根据第三方设备来决定。

这样,一个简单的profinet通讯,就结束了。

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