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关于6RA80力矩模式使用的疑问

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关于6RA80力矩模式使用的疑问

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2018-07-08 08:45:30

在看了参数手册后，现在有如下疑问，盼解答。

问题1：使用报文220，并使用力矩控制模式。使能STW_BM1的1.0~1.6以及1.10。使能STW_BM2的STW2.11即是力矩模式，使用M_LIM设定力矩。这样就行了吗？STW_BM2中的STW2.5（1=跨斜函数发生器）、2.7（1=转速控制器积分值已设置）、2.9（1=使能转速控制器）需要使能吗？

问题1.1：手册没说M_LIM对于100%是多少，类型是UINT，那么是65535对于100%还是16384？

问题2:P50105与P50107电枢电流N1与N2两者什么区别。

问题3：P50605是正向力矩，P50606是反向力矩。正向力矩是指力矩方向与运动方向相同，反向力矩是指运动方向与力矩方向相反。这样对吗？还是指正反转力矩。在报文220中似乎只能设置P50605。

问题4：应用场景就是使用直流电机驱动开卷机（钢卷），开卷过程中要使用力矩模式来使钢卷有张力。准备用报文220在开卷过程中，给个反转信号，然后开启力矩模式，通过给定M_LIM值来调节张力大小。不知道使用过程中会不会报错。。。求有经验的大神指点一二。。。以前都是用变频器的力矩模式做的，第一次用直流做这个。。。也是第一次使用西门子直流，心里没底。

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guzhang

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