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数据位置处理

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shanyun

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普通如何晋级?

数据位置处理

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2018-07-14 17:30:39

有2台伺服电机控制的机械手对样品放入2层4格的小存储仓中，一层1234依次排一行，2层5678排行。

要求依次按12345678次序放入样品；存储仓另一边为人工取样，随机拿走样品；存储仓每格位置装有1个

光电开关检测；状况是放入1到8个样品，满8个不放，按次序放入；随机取出样品，可以取出1到4个样品，取走后空位能立即补充放入，求位置控制编程思考，或特别要用到的指令，谢谢！

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guzhang

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