是不是串级PID的问题

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蓝枫恋影

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是不是串级PID的问题

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2018-07-31 09:30:07

先说一下工艺,四轴液压顶升,顶升时四轴位移同步,每个轴有单独的位移传感器,同时也要满足四轴作用力平衡(因为被顶物体受不平衡会发生形变,每一轴液压发生的位移有可能是其他轴带起来的,并没有作用力),这样就产生两各反馈量,而输出调节只有一个控制阀(调节流量),这样是不是要用到串级pid?我是以位移为主,若是串级Pid,位移为内环,压力为外环,外环压力PID的输出值要作为内环位置的设定值,但是这两个值如何对应起来?

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