最近在调试一套SMART200的设备,使用可设定多段每段又可变速。
我使用了PTO 脉冲的多段管道化
设备模具一定周期会回到原点,回到原点后重新启动一段多管道脉冲串。但是偶尔会停止脉冲串输出,没有任何规律。
莫名停止脉冲输出,但是监控 SMB66 =0
就是说系统显示脉冲输出并无空闲状态。
进入原点重新启动脉冲串指令如下。
LD 原点:I0.3
EU
A 变速模式:V400.5
A 运行:V400.7
R PLS0_Enable:SM67.7, 1
PLS 0
MOVB 16#E0, PLS0_Ctrl:SMB67
PLS 0
有人碰到类似情况吗?
是否系统级别的BUG?
如果程序问题的话每次都会挺,然而现在是没有任何规律,有的时候几个小时也不会停。有的时候几分钟停一次。