西门子828D第一测量系统为光栅尺，如何切换为电机编码器？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

西门子828D第一测量系统为光栅尺，如何切换为电机编码器？

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西门子828D第一测量系统为光栅尺，如何切换为电机编码器？

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2018-11-07 17:04:30

厂里一台立车，X轴尺寸有故障，怀疑光栅尺可能有问题，想屏蔽光栅尺看看，结果问题来了，PLC里激活的第一测量系统，但实际生效的为光栅尺（经测试拆下来电机会报警）

诊断里可以看到激活的第一测量系统（一般情况第一测量系统为电机编码器，第二测量系统为光栅尺）

下面是相关轴参数

看上面 30200=1，30230【0】=1,30230【1】=2 看参数感觉应该电机编码器接在接口1，光栅尺接在接口2，生效的应该是电机编码器才对

我将30230【0】由1改为2，开机有2个报警，如下

报警26015，将31000【0】由1改为0即可消除；主要是个26002的编码器分辨率的报警，查看诊断手册，解释如下

但是在驱动参数里找不到P979这个参数？

所以请各位大神帮忙分析下，或者有了解朋友能否具体讲解下西门子测量系统是怎么分配和配置，按常理第一测量系统应该为电机编码器才对，还有关于这个26002分辨率报警、

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