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S120 驱动装置报警

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ni13640

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S120 驱动装置报警

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2018-11-09 08:55:53

伺服电机为S120的伺服电机：1FT7086-5AH70-1DB0

伺服控制单元 CU310-2 PN：6SL3040-1LA01-0AA0

功率模块 PM240-2：6SL3210-1PE21-4AL0

因为伺服电机带有刹车，所以当电机启动时，出现“F 07930”报警，不知如何解决，刹车线用24V接通了，还是出现此问题。

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guzhang

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