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用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈

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用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈

299

6

2018-11-09 16:35:29


第一个问题，如何能够将该算法加到plc中呢？是用MATLAB与plc进行opc方式的通信吗？因为是运动控制系统，需要考虑通信的延迟问题，opc延迟大概多少，会不会影响精度质量？
第二个问题，如果用opc可以的话，MATLAB需要与什么软件通信呢？目前电脑上面有step7和starter（控制s120）还有做画面用的TIA portal（V14），请问还需要安装什么软件？

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