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有熟悉simotion s120的朋友看下

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johnfcr

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普通如何晋级?

有熟悉simotion s120的朋友看下

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2018-11-13 16:53:46

最近遇到一个程序，是两个驱动通过皮带拖动一个负载配置是Simotion D+S120 轴都是位置控制，但是执行的时候从轴通过控制字_setaxisstw设置为力矩模式，给定来自主轴。

不懂的地方是simotion里面执行了速度同步指令 Velocity gearing On，请问从轴drive已经是力矩模式，速度同步指令在这情况下是什么意义

或者说在从轴drive已经是力矩模式下运动过程中速度同步指令能被顺利执行吗？

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guzhang

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