修理840Di sl系统液压泵头后续问题

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修理840Di sl系统液压泵头后续问题

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2018-11-14 08:49:49

修理840Di sl系统液压泵头后续问题

   今天,续前一段时间通过与同事们不懈的努力,将该设备的系统液压泵泵头修复后进行第一次实际生产测试,当设备上滑块根据NCK程序指令进行多段速下降、加工、完成保压时间后,再缓慢离开工件,至快速回程“一起呵成”的循环过程后,一颗多日悬挂不定的心算是暂时可以歇一歇了。所谓“一起呵成”是泵头通过更换缸杆、缸套等部件使内泄减少,相同偏转角度下排量回到正常值的结果。同时也意识到新修复后的液压泵泵头性能距正常使用匹配,还缺乏必要的调试过程,因为泵头的特性变化了,这个情况自己也有足够的心里准备意识到的。

   过不出其然,在现场监控设备运行距开始工作还不到一个小时,系统就出现频繁的报警信息,图示:液压站油温在正常范围60℃以下,油为正常,泵头未见高温。


25040#故障报警,一个有心理准备的报警还是如期而至了。原因其实早有预见,新修复后的泵头工作特性(压力、排量、偏转角度的响应速度)均与原泵有区别是正常现象的,在没有根据实际调试前,这个报警的出现也属于正常的范畴。至于510115#制造商定义的报警,逻辑分析是当系统出现故障时,迫使NCK程序中断才出现的故障报警,与设备的真正报警原因无关。

打开西门子840D诊断手册,对25040#报警有如下描述:


根据现场观察,造成该系统故障报警的原因是在于当上滑块加工工具完成后,缓慢离开工件至快速上升阶段容易出现了该故障信息。根据实际分析就是泵头在多段速工作区间时(慢速转换为快速时),没有能够快速响应,使上滑块未能够及时移动到指定的位置值。于是,联想到原参数到底设置是多少值,是否还能够与新泵匹配?

根据这个信息,再打开op屏系统参数,查看关联的MD原参数图示:


MD36000:粗准停 = 3.0 mm

MD36010:精准停 = 2.0 mm

MD36030:给定公差范围 = 10.0 mm

MD36040:监控开始时间间隔 = 1.0 S

根据这些现有的参数,考虑到现场设备生产的特殊性,不允许再次停机修改上述参数。诊断手册提示当出现该报警时,通过适当修改参数(放大参数范围),是解决该故障报警信息的。

现状条件所限,断然决定尝试临时修改NCK程序试试,将离开工件的程序段由G00,修改为G01 F2800指令运行。参数修改后虽然能够暂时平稳一些,但实际生产仍然存在偶尔的故障报警,通过NCK程序暂时不足以解决问题。只能到到新修复的液压泵头上观察泵头偏转角度(偏转角度实际就是泵的排量大小),当故障出现时,发现该偏转角度转动有“抖动”现象,好像是信号连接接触不良一样,偏转角度摆动时一愣一楞的。趁热打铁,该液压泵泵头控制回路刚刚在前几天查阅过,控制偏转角度的控制器为4 Axis(ADI4)模块提供0-10V,然后通过外部继电器(Q60.0)控制转换为正、负偏转角度信号,中间有电压信号隔离变送器,图示:


分析可能造成泵头偏转角度信号“断续”的原因是继电器的触点接触问题,虽然当时判断泵头故障时拔下来,用万用表简单测试触点、线圈均尚可。在该继电器没有备件的情况下,看到之前对该系统改造时,利用工程预料的继电器改造过液压站星-三角启动继电器扩展回路有相同型号的继电器后,毅然拔下一个星型的继电器(正常工作后已经转换为三角型运行,暂时不工作的继电器)与怀疑的继电器交换后,返回设备加工区,看回程动作变的相对平稳不少,看来这个判断似乎有一点“意思”了。多次修改NCK参数,使设备能够在正常加工速度范围内,工件加工速度最大化且运行平稳,这样在设备边又观察了半个多小时的产品加工,确认没有再出现25040#报警了,暂时的正常不能够说明调试已经结束,只能等待晚上工厂联续生产情况下是否会出现故障报警信息了。一看手机手机已经晚上8点多了,人也感觉到疲惫了,只能暂时歇手,待这批次产品完成后(几天后),修改机床参数后再权衡可行性。

小结:

   通过NCK程序的修改,只能在特定条件下暂时适应于对本产品的加工程序,不能够有效解决该故障报警的根本原因的一个折中的办法,解决25040#故障只能通过修改机床参数和修改泵头偏转角度及压力控制的plc程序之间的匹配。也是本次故障修理的难度之一,尚需要多次调整后,因为机床参数、Plc程序的压力与排量互相联调控制,才能消除静止误差监控的报警,调整需要给定一个基准点(暂时不改变现有泵的机械原点和工作原点),根据实际表象、判断可能的泵头的特性差异,调整至泵头能够适应设备需要的工作特性。

   必要的继电器备件需要马上组织落实,偏转角度控制信号回路的接地状况需要在停产时加以确认,避免因干扰原因引起的信号波动。


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