[博途]+我所用的变频器速度控制SINA_SPEED指令块

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[博途]+我所用的变频器速度控制SINA_SPEED指令块

19884

7

2018-11-24 10:58:53

    写一个最近常用的块--SINA_SPEED。最近做的项目用了很多的变频器1200+G120C,很多需要根据产品来设置不同的速度。之前接触的一些变频器要么是固定速度或者是几段速度,突然需要走PN通讯来控制有点没有头绪。还好西门子家的文档挺全的,网上也非常多,眼花缭乱的。很多都讲到通过控制字来控制电机正反转、速度、启停等。手册上也是说通过控制字来控制。找资料的过程中发现可以通过指令块来控制,特意去找了一下还真找到了。测试了一下,果然是非常好用,推荐给大家。


1 在哪找到库文件

早期是直接在西门子官网上找到SINA_SPEED这个快,在查看文档的时候发现在博图中其实已经自带有的。在库----Drive_Lib_S7_1200_1500----主模板----03_SINAMICS下面就有,如下图所示:


2 直接把SINA_SPEED拖动到程序中。



3  输入管脚说明:



EnableAxis   电机使能,为1时运行

AckError   错误复位

SpeedSP    变频器的速度

RefSpeed     变频器的参考速度。(这个速度就是一个基准值,也就是设置了一个最快的速度参考值,举例:     RefSpeed设置为1500,SpeedSP设置1500,这就是50HZ的频率。

RefSpeed设置为1000,SpeedSP设置1000,这也是50HZ的频率。

ConfigAxis    这是一个配置参数,里面有一些参数,主要用来控制正反转

16#003F   正转

16#0C7F   反转   (正反转就是通过着两个值来控制的)

具体参数参见下图:




HWIDSTW与HWIDZSW   这两个就是硬件标识符,用来确定与那个变频器通讯,这个参数需要在PLC变量中查找:在系统常量里找到对应变频器后缀为--标准报文1,然后把这个值直接拖到程序中。




 

4  输出管脚说明:



这个就是一些状态输出:

AxisEnable  正常使能开启后,电机开始运行时这个值也会变成1

Error      报错,说明有异常

主要就这两个,其他具体的看上图表格,这里不多讲。

 

5  注意事项1:

这只是plc侧的设置,变频器那边也是需要设置的主要就是要设置一下报文,参考速度也要统一一下。


 


6  注意事项2:

     好像不同版本不同plc会有一点区别,这个还没有测试过。

     写得不是很详细,西门子官网有详细的说明,需要的也可以联系我(http://www.freerobot.xyz/)。

 

最后,其实这个块也是用控制字来控制变频器,只是给它有封装了一次,方便使用。

 

                                                                                            易道                                                                                                                         2018年11月24

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