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没用过西门子伺服电机，求助

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没用过西门子伺服电机，求助

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2018-12-26 16:01:08

计划做一个新项目，碰到一些问题不是太明白，希望大家多多帮忙，谢谢啦

背景

有4台旧设备，1台新设备，所实现的功能，做的动作一致，结构一致，外形尺寸一致。

区别在于

旧设备是老式的控制器控制，类似于单片机开发出来的控制器，一台三相鼠笼感应电机，通过两个三角带轮调节变比（CVT的原理调速），带动各种凸轮结构实现部分动作；电磁阀控制气缸推动齿轮来回旋转，实现另外部分动作。机器老旧，控制器坏了找配件都成问题。

新设备，用力士乐的伺服代替了三相鼠笼感应电机，用力士乐伺服代替了气缸的往复动作。伺服代替气缸这部分，用的是2KW的伺服，速度能去到150次往复动作每分钟，用了AB的PLC，还有力士乐那个好像是运动控制器，还有触摸屏等。比较现代化。

上一位工程师用西门子1200加力士乐伺服走通讯控制，想代替气缸，做小部分改造，结果是项目失败，烂尾。原因是速度达不到。现有气缸，一分钟能做80多次往复动作，改造后最快只能去到78次。而且跑起来噪音大，新设备跑120噪音也不是太大。厂家不接受。

现状

我找了力士乐伺服的资料，太少，基本上没什么了解，用起来实在是没底，要我继续下去肯定还是失败，烂尾。所以我想用全套西门子的，资料多，大神也多，实现起来应该也容易的多。现在主要不是太清楚的就是西门子有没有这样的产品，能做到这样的速度，有的话，调试难度在哪里。代替鼠笼感应电机我倒不担心，就是代替气缸部分的电机。

目标，代替气缸做往复动作的伺服电机，每分钟能去到120次，求助.

感觉速度太快了

来个简易的原理图示意，好理解一点，借鉴新机的原理，改造旧机

新机图片，美国进口的

旧机图片

烂尾留下的东西

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guzhang

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