西门子840D系统报600806#故障记事

   2019-1-4一早，接到工厂电话说一台西门子840D系统设备报600806#故障，故障现象：当故障出现时，主轴停止运转并伴有主轴电机的“啸叫”声，其它伺服轴仍然在继续运行中。

   到现场后监控op15屏，在诊断（Diagnosis）界面中未发现什么有价值的报警信息。检测设备未发现明显的故障指示或其它异样，果断启动设备，在jog状态下按主轴点动运行，主轴可以运转，也没有报警信息，再试着按其它轴也未见异常。在auto状态下，启动单循环，当程序运行几秒后，主轴停止转动，其它各轴仍然在工作移动，这时，op15屏上可以看到600806#故障报警了，断电重新启动系统再在auto状态下测试，故障依旧。看设备系统中的CU320有没有准备好的红色指示灯亮起，S120变频器内部继电器失电（继电器线圈指示）

840D系统的报警及CU320报警信息图示：

根据这个报警监控plc控制程序：

      A     "verz Steuerspannung ein"             //系统启动延时1S

      A     "Hydraulik ist eingesch."              //液压站启动完毕

      A     "Axis8".A_ContrEnable               //主轴控制使能

      A(   

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_INF".ZSW1_3

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_4

      O     "DB STW1 A_INF".ZSW1_6            //电源模块的信息

      O    

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_1    //DB81.DBX7.1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_6

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_7      //sp1电机信息

      O    

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_6      //sp2电机信息

      )    

      =     "ALMSG_DB"._8FdStop6008xx[6]    //VS oder Spi Halt Achse 8 FM  600806 

该系统主轴为双电机通过同步皮带驱动一个主轴为系统主轴方式。

实际监控报警信息时，是由于"DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_1该位由1变为0时，则600806#故障出现。

这些状态字为是通过这个程序读取到cu320的信息的，图示：

      L     290                         // Anfangsadresse  组态地址    

      T     #Param_Adress

      CALL  "DPRD_DAT"                //SFC14

       LADDR  :=#Param_Adress           // Adresse des Antriebs lade

       RET_VAL:=#Param_RET              // Fehlercode ausgeben

       RECORD :=P#DB81.DBX6.0 BYTE 4    // laden der Daten

读取到sp1电机的状态字（4个字节的信息），存放到数据块DB81.DBX6.0开始的4个字节中。

   根据600806#故障信息提示为“驱动未准备就绪或速度超差”，打开2个主轴电机防护罩，看同步皮带的涨力情况，正是不看不知道，一看着实吓一跳，其中SP2电机侧同步皮带居然断裂了，图示：

更换同步皮带后14MGT-1960，在jog状态下试点动主轴电机正常，在auto状态下试运行，nck程序能够完整执行。

   一个一直憋在心头的问题也同时被找到了，该设备曾经出现几个月中或者一年中有很偶然的出现主轴电机停转，而其它伺服轴仍然运行的问题。因为没有在现场监控到有效的信息，或者这个问题出现的概率非常非常小，设备投运10年了，这样偶然故障的几率非常小，但也非常危险，故障出现时，直接把产品拉裂不说，还影响到主轴及伺服轴的轴承和轴的变形，后果非常严重，被这次故障时“无意”间发现了。发现问题难，解决方法有多种了，嘿嘿，等这批次产品完成，准备下面几个步骤的处理。

后期急需解决问题的步骤：

1）  新增主轴停止的故障报警信息，这个有助于描述故障时的具体部位

2）  当设备激活该故障报警信息时，停止其它伺服轴的运行，加强对产品及设备的保护