如何实现不停机更换减速机配置

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如何实现不停机更换减速机配置

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2019-01-12 11:08:35

请教各位大侠,现有一套系统,d435-2dp通过dp控制多台伺服驱动s120dp,驱动伺服电机,由于工艺需要更换减速机的减速比,由于生产不能停,至少保证一半的电机运转,如何实现?dp拓扑结构是一半s120对应一个d435的dp口。
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guzhang

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