轮廓监控的几个解决办法

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轮廓监控的几个解决办法

12791

24

2019-01-15 10:44:34

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  刚维修了一个常见的额25050报警,接触过西门子系统的,对轮廓监控报警都应该不陌生,也就是我说的25050轮廓监控报警;所谓轮廓监控功能,实际就是通过测量的实际位置值与从 NC 计算出的实际位置值进行比较来实现的。

解决此报警办法:

1.1.扩大 MD36400;这种情况是相对出现 25050 轮廓监控报警时,是受监控系统速度的轻 微变化超出公差带轮廓监控 MD36400 的阈值而产生的,只需把 MD36400 公差带轮廓监控放大即可。(此值不可放过大,以适合设备正常工作为主);

2.改变 MD32200 (伺服增益系数)的设定,如果轴只有在停车时才会出现 25050 报警,说明 此时在制动时,轴不能在规定时间内达到要求的速度,产生的原因是系统 KV 系数设定不当,检查 MD32200 数 值,采取提高 MD32200 数值,或者检查伺服系统转速调节器响应特性,或者莺新对伺服系统进行优化处理等方 法加以解决。调节32200参数要注意,调节该参数会影响机械运动性能以及轴的跟随性,一定要结合设备实际情况灵活调,还有该参数影响插补,调节时如果是插补轴一定要同步进行调;

3.改变加速度 MD32300 (轴加速)设定当出现 25050 报警时,首先检查 MD32300 的设定值是否过大,如果过大的话。适当降低 MD32300 数值,观察 25050 报警是否再出 现。 调节该参数注意加速度太大,轴启动制动块,机械是否能承受或有震动噪音,以及启动停车时电流的变化;

4.检查测量元件一般测量元件都接在负载上,当电机转动时,测量元件随负载上一起运动。由于测量元件 固定位置不当或松动,当负载运动时,测量元件没有跟随上负载,此时 NC 系统没有来自位置环反馈信号,则立 刻会出现 25050 报警。将测量元件重新固定好,即可消除报警。 

5.机械因素,如润滑影响的电流过大,负载过大,此项可以通过监控电流值判断,还有就是电机各种因素根本没转,或非正常旋转也会出现此报警,出现该报警首先要低速运行,观察电机旋转是否正常;

我这次遇到的问题就是机械问题,润滑路堵塞,床身没油,电流过大,我看到此报警时就按以上思路来分析,不过我先从机械上考虑的,因设备以前正常,不能无端去改参数,很快我就发现,报警不经常,有时报有时不报,而且全行程电流变化过大,在机械配合下找到了油路问题;

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