S120实现张力开环控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S120实现张力开环控制

已锁定

有军如此

帖子

37
精华

0
被关注

5

论坛等级：游士

注册时间：2017-01-11

普通如何晋级?

S120实现张力开环控制

1116

7

2019-02-21 21:57:20

如图是已有的设备，主要有左右红框中的两个电机实现收放卷控制，同时需要控制电机间纸带张力的大小。s120伺服系统+两个伺服电机+张力传感器（测实际张力大小，不做反馈）。

因为只有两个电机，我用右边的电机收卷，根据卷径大小实时给定转速，保持线速度不变，左边的电机放卷，由于收卷电机牵引的作用，左边电机线速度实际值大于设定值，故电机速度环处于饱和状态，由转矩限幅值决定放卷电机的输出转矩。

在调试过程中，我有如下疑问：

（1）左边电机处于正向饱和状态，输出转矩为正，此时相当于施加一个阻转矩（电机逆时针方向转矩为正），虽然张力基本可以保持不变，但是这个转矩限幅值和张力两者之间的关系好像不是十分确定，比如输出转矩为0.6NM，半径为0.1m，此时张力应该为6N，可是实际张力却有120N，就算把摩擦转矩算进去，这个相差也太大了吧，找不到扭矩限幅值和张力实际值两者之间的关系。

（2）为什么我一提高卷取速度，要保持相同的张力值，相同卷径下，需要更小的转矩限幅值，为什么？按道理来说转矩限幅值（放卷电机转矩）应该保持不变才对呀？找不到数值关系。

谢谢！

S120实现张力开环控制已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【仅剩99份】学PLC得PLC限量学习笔记，下单立减50元享加赠

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有7455条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。