PID 在反应要求快与慢的设备运行中,调整有什么不同?

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PID 在反应要求快与慢的设备运行中,调整有什么不同?

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2019-02-25 14:05:55

 PID算法是一样的。对于同一被控对象,一般而言加大P值,就加快了调节;减小P值,就减慢了调节。但加快调节会造成大的超调。

对于不同的被控对象,有些对象惯性小,有些系统时间常数大,对于慢过程(过程惯性大的系统),调节时间很长,一般会减小P值,防止造成过大的超调,反而会减慢系统的稳定时间。

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