多变频器控制的走行平移台车是属于刚性连接还是柔性连接？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

多变频器控制的走行平移台车是属于刚性连接还是柔性连接？

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多变频器控制的走行平移台车是属于刚性连接还是柔性连接？

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2019-03-02 10:25:57

设备是多变频器多电机（不同轴）控制的走行平移台车，想做同步控制，看了西门子《如何实现S120 主从控制方案》的文档，针对主从控制应用的方案，里面介绍了两种控制方法来实现：

一个是：直接转矩分配

另一个是：速度偏差与转矩限幅

我这个设备是，多变频器多电机控制的走行平移台车，整个台车是刚性的（不是皮带那种柔性），但是每个电机都是独立的（电机不同轴，也没有连接器相连），我这种工况是属于刚性连接还是柔性连接？应该采用哪种主从控制方式呢？

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