V90伺服一键自动优化总是报错“使能驱动失败”

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V90伺服一键自动优化总是报错“使能驱动失败”

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9

2019-03-07 14:47:37

各位前辈,有疑惑向大家请教:

    最近在调一个V90电机,带的负载偏大,可能是默认参数不合适,导致电机运转不平滑,一顿一顿的。想通过一键自动优化去配置参数。启动优化,开启使能后,电机先转两圈,接着回原位;接下来进入震动较大的小幅度往复运动阶段。就是在这个阶段,总是报错“使能驱动失败”,致使自动优化失败。之前的项目中也碰到过优化不成功的情况,不过那时报错的是“自动优化失败”,并没有出现“使能驱动失败”,电机都自动关闭使能了。不知道这个情况是什么原因。还望各位前辈指出。




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guzhang

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