如图是我的设备示意图,B为卷绕电机,需要在B电机处实现张力控制,则A为主机,B为从机,因为主从控制方案是从机工作在转矩限幅模式。
B电机的转速设定值比A电机的转速设定值大,因此,由于机械设备的缘故,B电机的转速实际值小于转速设定值,因此电机B工作的转矩限幅模式。
通过这个转矩限幅值实现张力的控制。
可是为什么卷绕电机B转矩限幅值不等于电机B转矩实际值,因为我需要通过转矩限幅值控制电机B的输出转矩,如果这样的话,转矩限幅值就不能实现从机的转矩控制了呀?
下图是我的转矩曲线,红色为电机B的转矩实际值,绿色为电机B的转矩限幅值。
请问,这是什么原因,还是系统配置的问题?