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使用S120的主从控制模式实现间接张力控制，转矩实际值为什么不等于转矩限幅值？

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有军如此

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使用S120的主从控制模式实现间接张力控制，转矩实际值为什么不等于转矩限幅值？

739

7

2019-03-16 10:33:40

如图是我的设备示意图，B为卷绕电机，需要在B电机处实现张力控制，则A为主机，B为从机，因为主从控制方案是从机工作在转矩限幅模式。
B电机的转速设定值比A电机的转速设定值大，因此，由于机械设备的缘故，B电机的转速实际值小于转速设定值，因此电机B工作的转矩限幅模式。

通过这个转矩限幅值实现张力的控制。

可是为什么卷绕电机B转矩限幅值不等于电机B转矩实际值，因为我需要通过转矩限幅值控制电机B的输出转矩，如果这样的话，转矩限幅值就不能实现从机的转矩控制了呀？

下图是我的转矩曲线，红色为电机B的转矩实际值，绿色为电机B的转矩限幅值。

请问，这是什么原因，还是系统配置的问题？

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