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扭矩模式和速度模式，应该如何选择

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蓝羽风

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普通如何晋级?

扭矩模式和速度模式，应该如何选择

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2019-03-21 16:37:33

大家好，现在遇到一个问题请大家帮忙

v90伺服0.75千瓦，用来抓取工件。设计思路是用外部端子来控制电机的启动，用电机内部扭矩设定来控制电机的停止。放下的时候，直接返回原值。

前工程师用的是速度模式的接线，现在我换成扭矩模式，根本不能启动电机。那么在速度模式下，能够实现扭矩控制吗？

还是我需要修改接线，然后按照扭矩模式来设置。

请不吝赐教，感谢

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guzhang

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