1. 配置RFID

1.1. 前往SICK官网下载RFID调试软件

       官网地址https://www.sick.com/cn/zh

       进入官网后直接在搜索栏搜索SOPAS，然后会有如下画面，

直接点击添加至愿望清单即可下载。

1.2.打开PROFINET功能

     打开RFID配置软件，输入设备名称，注意此处的设备名称一定要和博途中组态的RFID设备名称一致。

         配置IP地址，IP地址要与CPU在同一个网段，切与博途组态中的IP地址相同。

2.博途配置

2.1.前往西克官网下载RFID的GSD文件

选择适用于PROFINET功能的GSD文件进行下载。

2.2.在博途中导入GSD文件

2.2.1.打开博途

在工具栏里找到“选项”→“管理通用站描述文件”，将先前下载的GSDML

文件导入，如下图直接点击安装即可将GSD文件导入完成。

2.2.2.安装完成后，打开博途右侧的“硬件目录”→“其他现场设备”→“PROFINET IO”→“ident system”→“SICK AG”→“RFH6xx”，具体如下图所示。

2.3.硬件组态

2.3.1.将西克RFID拖放到组态窗口中，必须使用握手模式：Handshake(HS)，此模式下，每次数据传输都需要PLC 进行回应；支持长数据的快速传输；非握手模式，通常用于短数据传输和通讯测试。

2.3.2.开始进行RFIDIP以及名称配置，具体配置方法与博途中配置其他硬件相同，在这里要必须注意，我们在博途中配置的RFIDIP地址和名称必须与RFID配置软件中的配置参数必须一致。

2.3.3.添加RFID控制字，如下图所示，我们可以根据自己需求选择8位到128位控制字。

2.4.安装SICKRFID库文件

2.4.1.首先进入西克官网下载RFID库文件，在这里我们选择S7功能块，因为本次用的CPU为1500，所以选择S7-1200/1500 TIA专用的功能块。如下图点击下载即可。

2.4.2.在博途中添加库文件，点击博途右侧“库”在全局库中安装刚才下载好的库文件。

2.4.3.开始添加功能块，将SICK AG中的程序包添加到程序块中，将SICK AG中的数据包添加到PLC数据类型中，如下图所示。

2.5.开始程序编写

2.5.1.创建一个RFID专用的全局DB数据块，在DB块中创建一个专用的数据，数据类型选择RFID库中的数据类型，如下图。

2.5.2.调用RFID功能块

管脚介绍：

HWInputIdent                  Input 硬件标识符，具体数据如下图所示在博途中查看

HWOutputIdent              Output 硬件标识符，具体数据如下图所示在博途中查看

HWInputlength               PLC分配给RFID input数据长度，本次我们使用的是32位。  

HWOutputlenth              PLC分配给RFID output数据长度，本次我们使用的是32位。

Tout                                  设置超时时间，可以用时间量填入其中，系统默认为5s

CANId                               设置can 网的站号，如果整套系统采用Master/Slave 或Multiplexer/Server 的多组                                          组合（单个连接不需要设置）

Req                                   启动功能块，最后启动此bool 量。

TriggerOn                        类似于SOPAS 触发，根据Output format 的设置输出。

ReadTag                          用作读取Block 的值。

WriteTag                          用作写入Tag 的值。

ReqBusy                          RFID读/写开始，启动功能块，此布尔量置位，读/写结束后复位。

ReqDone                         RFID读/写成功后置位，到下一次读/写开始复位。

Error                                RFID读/写错误后置位

ErrorCode                       RFID读/写报错代码，具体代码含义参见手册。

Triggeron                        RFID初次上电启动此布尔量后再置位Req启动功能块，此动作是用来初始化功                                          能块，否则无法启动RFID进行读/写操作。

Data                                 将上一步所创建的固定变量作为此管脚的输入数据

其他管脚可以不做处理。

2.6.RFID读写数据

2.6.1.打开我们创建的RFID固定变量

首先我们设置读数据的一些参数，

iStartBlock                     读起始地址，默认为0

iNumBlocks                   RFID中INumBlock*4=iDatalength ，因为此次项目选择的为32位数据读取，                                         所以此处iNumBlocks值设置为8.

iDatalength                   读数据长度，无需更改，自动变换

我们设置写数据的一些参数，

iStartBlock                     写起始地址，默认为0

iNumBlocks                   RFID中INumBlock*4=iDatalength ，因为此次项目选择的为32位数据读取，                                         所以此处iNumBlocks值设置为8.

iBlocksize                       此参数设置为4，不可更改。

2.6.2.读写操作

RFID第一次上电必须进行初始化操作，即

将功能块中的“TriggerOn”置“1”，然后将“Req”置“1”，正常完成后ReqDone 会置TRUE，闹证明初始化完成。

通过功能块读数据操作步骤：

将功能块中的“ReadTag”置”1”再将“Req”置“1”，直到“REQDONE”置“1”为读取成功。可以在创建的固定数据块中查看读取数据值，如下图

通过功能块写数据操作步骤：

将功能块中的“WriteTag”置”1”再将“Req”置“1”。直到“REQDONE”置“1”为写入成功，可以将下图中的数据值写入到RFID电子标签中。

上述步骤均为本次自己所做项目使用的RFID的配置步骤，自己通过查找手册以及SICK售后服务人员的帮助完成，仅供各位参考，如有误，敬请指正。