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G120 CU240E-2无编码器矢量控制驱动安川永磁同步电机

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G120 CU240E-2无编码器矢量控制驱动安川永磁同步电机

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2019-03-27 16:20:47

公司出口一台设备，电气控制对方自己做。这次他们发过来电机，让我们驱动机器在工厂简单试运行一下。

收到客户电机后发现，是土豪啊，平时我们公司这种设备就是标配交流电机，但这次客户自己配的永磁同步电机。其实永磁同步电机的定子和交流感应电机一模一样的，就是转子上加装了永磁铁，转子加上永磁铁后这个电机是可以发电的说白了还可以当发电机用的，发出来的电也是正弦波交流电，如果装上一个差分输出旋转编码器（就是有ABZ还有UVW信号的那种），让编码器的UVW的初始角与同步电机发出电压的初始角对应好，那么这就是伺服电机了。其实现在的无编码器矢量控制是通过检测电机的反电势（就是电机发出来的电）来跟踪转子的位置，这当然没有用编码器来跟踪那么准确。我对这方面也是了解点皮毛，毕竟搞工控接触的东西太多了，不可能样样去深入，懂点大体意思就差不多了。回到正题，我们公司现在没有S系列变频器，现在只有G120,只能将就试下看了。

电机铭牌：

连接好电机后，就按无编码器矢量控制方式组态，静态自学习，所有配置就跟调试异步电机一样，就是选择电机类型时选同步电机就行了。运行后电机开始会有阵子电磁声音，可能是变频器先给电机的其中某两相输出一个直流电，让电机定子磁场与转子磁场对应好，然后就平稳运行了，由于没有连接编码器，变频器可能会报警方向错误，

运行后可以看到，同步电机的空载电流非常少90KW的电机只有几安电流，如果是90KW的异步电机空载电流可能会有几十安。

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guzhang

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