6RA80驱动器更换不同品牌的编码器后需要做优化吗?

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6RA80驱动器更换不同品牌的编码器后需要做优化吗?

3751

15

2019-04-25 20:14:34

    公司的分卷机用的是6RA80驱动器,今天出现开卷驱动器报F13100(编码器零脉冲距离出错)报警停机,查看r949的故障值是1684,开卷用的是倍加福编码器,由于没有备件,内卷曲工位又不用,于是我们将内卷曲电机上装的光洋编码器拆下来装在开卷电机上,两个编码器的接线完全相同,驱动器内的参数也完全一样,开机后开卷速度偏快,驱动器报F31131(增量/ 绝对偏移位置过大), 查看r949的故障值是-4000,将编码器的A,B信号线互换后,点动开卷,驱动器报F60042。将倍加福编码器装在内卷曲电机上,点动电机,驱动器报F31100故障。检查编码器电缆也正常,为啥更换后不能用呢,实在费解,后来又将编码器换回来,再开机又正常,难道是更换不同品牌的编码器要重新做优化吗?

 

 


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guzhang

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