最近机械多圈绝对值Profinet编码器在宝马汽车饰件生产线的加工得到成功的应用，这是多个不同种类的电机同步与协同控制。

       该生产线的工序是由左右2个线性模组，夹持一个饰件同步推进到指定位置进行涂胶作业，涂胶作业由机械手完成，然后再由左右2台减速电机同步翻转进行粘合-加热固定作业，它们需要靠夹具夹紧一定的时间才能成型。所以整个工作过程要求同步且定位准确，需要绝对值位置安全可靠。不能出错，不允许工序退回重来。

       在该系统中采用的是全闭环的编码器方案，也称第二编码器方案（也有用户称检验编码器，各种叫法不一），全闭环编码器方案是指在伺服电机尾部的编码器以外，在机械终端再加装了第二编码器，对应控制要求的终端位置直接编码器位置反馈。这样伺服编码器与全闭环绝对值编码器两个编码器做了专业分工：伺服电机尾部的编码器专管电机的速度反馈闭环和电机相位的反馈，信号连接伺服驱动器；而机械终端的第二编码器反映的是运动轴控制目标的真实位置闭环，信号连接PLC，第二编码器适合用总线式编码器或者以太网编码器，该生产线案例与西门子PLC配套的是最新的网络接口profinet多圈绝对值编码器。

       该系统是多运动轴做同步控制，能够更准确的反馈各轴控制目标的相互位置关系，同步加工有更具确定性。实现了：

• l 多种类不同品牌的电机同步联动的成功，控制及调试简单，容易实现。

• l  绝对值位置保持，定位准确，无需开机找零，同步位置绝对值可靠

• l  多机联动控制节奏柔性可调，位置柔性可调，提升生产效率。

• l  绝对值位置不丢失，生产数据记录监控，安全可靠。

• l  大数据记录，残次品分析，提高良品率。生产管理可控。

       强调一点最好就是用机械多圈全行程绝对值编码器，不会发生原点丢失的问题，电池和韦根计数方式不能保证数据准确性还是有出错概率。

接下来介绍通过博图软件配置PROFINET编码器

为确保通讯正常，组态前要使 PLC、电脑和 PROFINET编码器的 IP 地址在同一网段，如果三者的 IP 地址不在同一个网段，需分别对它们进行修改。

一、打开博图软件，新建项目：

二、添加新设备。

三、根据所使用的PLC型号添加设备

四、找到添加的 GSD 文件

五、安装 GSD 文件

六、组态PROFINET编码器的IP地址和设备名称

七、组态 PLC 的 IP 地址和设备名称 

八、确认 PLC 的输入输出地址

其中 Input 表示编码器的数值，组态时，PLC 分配其输入的 I 地址是 1...4，并且 PLC 用 2 个字表示的是读取编码器的数值，所以读取方式 ID1 (根据组态时，PLC 的 I 地址，确定读取的地址位置，本例中 I 地址是 1，所以使用 ID1 在变量表中读取)。

Q 地址一个字节表示软件控制编码器的中点或者零点置位，写入方式 Qx.0(本例 Q1.0)。

九、组态完成后，编译下载程序到 PLC，在线监控即可在 PLC 上读取编码器值。