profinet IO设备的实时性编程

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profinet IO设备的实时性编程

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2019-05-13 08:11:58

1200下挂一个profinet IO设备,是一个激光测距仪,实时读取运行设备的当前位置,输入为PID288.以

前的主站是1500,PLC扫描周期不到2毫秒。后来公司为了降低成本,改成了1200,由于又加了一些程序

,所以PLC扫描周期超过5毫秒.以前的设备定位误差,在+-2毫米左右,改成1200后,设备的定位误差在

+-5毫米,超出了允许范围。我估计误差加大的原因是PLC扫描周期变长导致的,因为设备的定位停止程

序是在OB1里边。

 

后来我查了一些资料,没有发现1200有专门的针对IO设备的中断OB(1500好像有一个sync circle,不知

道是不是?). 然后我想加一个1-2毫秒的OB中断,将设备定位停止程序放到那个OB里。但是并不清楚

在1-2毫秒内定位程序是否能执行完成,而且这个定位OB的加入是否会加长OB1的扫描时间,因为OB1中

还有其他一些实时性要求不高的定位程序。

 

最好的解决方案当然是有支持IO设备的中断或者将定位程序加入到总线轮询里,不知道论坛里有没有高

人做过类似的IO设备实时性要求高的项目,如果有的话请指点。

 

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