2个伺服控制一个轴是怎么回原点的？如何写程序？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

2个伺服控制一个轴是怎么回原点的？如何写程序？

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周杰伦

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白金如何晋级?

2个伺服控制一个轴是怎么回原点的？如何写程序？

3507

18

2019-06-04 15:48:38

2个伺服电机A,B，伺服驱动器是松下的，通过脉冲控制，增量式编码器。

A,B同时正转控制轴X往左运动

A,B同时反转控制轴X往右运动

A正,B反，控制轴Z往上运动

A反,B正，控制轴Z往下运动

轴是怎么做到回原点的？因为只能控制一个轴找原点这是系统写死的啊。

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guzhang

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