pid控制电机转速

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laoyangg

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pid控制电机转速

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2019-06-14 18:47:58

有个无刷电机电机控制转速,怎么把编码器的脉冲测的转速输入pid指令控制电机的转速,看手册pid只接收模拟信号。
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guzhang

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