求助一个基础问题，611U旋转轴模式，如何控制转向？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求助一个基础问题，611U旋转轴模式，如何控制转向？

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king mario

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求助一个基础问题，611U旋转轴模式，如何控制转向？

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2019-06-26 11:26:51

如题，在旋转轴模式，给你目标角度，执行定位指令，如何控制主轴由顺时针还是逆时针转过去呢？目测现在是沿最短路径过去的。

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guzhang

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