jerk——S形曲线的简单算法

已锁定

看雪001

  • 帖子

    2065
  • 精华

    72
  • 被关注

    201

论坛等级:至圣

注册时间:2012-04-25

钻石 钻石 如何晋级?

jerk——S形曲线的简单算法

26208

52

2019-07-23 14:15:05

star star star star star

         S形曲线也称为“逻辑斯谛”(音译)曲线,实际上逻辑斯谛曲线的应用非常广泛,只是在运动控制中我们习惯把它叫做“S曲线”,也叫S加减速曲线。

        下面一个动画,一个用了S加减速,一个用斜坡加减速,效果对比:

用了S加减速的啤酒杯,在运动过程中,啤酒没有被溢出,而斜坡曲线的啤酒会被溢出。(据说,德国人非常珍惜每一滴啤酒!这广告做的!)

    上面的例子是速度控制的效果,其实做定位控制内侧环还是速度控制,要想准确定位,先要规划好曲线,高速定位控制,如果使用斜坡减速,可能要二级、甚至三级减速再停止,而S形减速是无级的平滑减速。

     http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1562232&b_id=18&s_id=115&num=15&myreply=1#anch

早先我还不知道在变频器哪个参数里设置S形加减速曲线,傻傻用PLC做了S形曲线函数输出,硬生生地把逻辑斯谛方程写在PLC里了!后来看到帮助文档,有这么个类似的设置哟:

 原理很简单呀!就是对加速度进行微分控制

 

 

         

jerk——S形曲线的简单算法 已锁定
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

驱动技术综合产品

共有1729条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。