S7-1500利用TO的方式控制V90做定位控制，如何设置参数。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S7-1500利用TO的方式控制V90做定位控制，如何设置参数。

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volcanol

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S7-1500利用TO的方式控制V90做定位控制，如何设置参数。

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2019-07-24 18:44:12

1、硬件： S7-1500

V90

软件： TIA V14 SP1 + V90 HSP

2、项目方式：

S7-1500通过Profinet的方式控制V90，现在通讯已经全部做好，也已经通过调试和测试。

在配置TO对象的时候，选择的是位置轴。

3、问题

1）已经可以通过MC_abs 和其他MC_xx 块控制电机的运行。

2）负载是伺服电机拖动一个平台作线性的来回移动。电机通过齿轮驱动移动平台。

3）现在的问题是，在选择的时候只有线性轴和旋转轴。

然后下面的参数不知道怎么填合适。

就是这个地方的丝杠螺距负载齿轮参数。

因为是齿轮所以感觉这个地方有点不太对。我没有丝杠这个装置，不知道怎么填。

下面的图片是我从网上搜的，与我的应用场景类似。伺服电机连接在齿轮上。

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