故障描述:
正常关机后,第二天开机要求回原点。切换到JOG模式后,移动YZ轴正常,移动X轴,此时机床和坐标值动一下,就会出现报警。025040 轴X1静止误差监控或者025050 轴X1轮廓监控
怀疑X轴编码器信号系统接收不到。XY轴电机型号一致
从电气柜驱动器端将XY电机动力线、编码器线对调,用Y轴驱动器驱动X轴。开机后,驱动器一直处于准备未绪状态,系统急停无法复位。
复原后,将XY轴编码器线互换,开机正常,JOG下Y轴正常工作,说明XY轴编码器线没有问题。
现在的问题是:
1、X轴报警的原因
2、同一型号伺服电机能否互换,如果能为什么互换后急停解除不了
补充一下,X轴电机已经与机床分离,用手转动感觉阻力正常
敬请解答!