802D立加交换伺服电机后急停解除不了

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juliygc

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802D立加交换伺服电机后急停解除不了

2630

11

2019-08-11 09:43:21

 

故障描述:

正常关机后,第二天开机要求回原点。切换到JOG模式后,移动YZ轴正常,移动X轴,此时机床和坐标值动一下,就会出现报警。025040 轴X1静止误差监控或者025050 轴X1轮廓监控

 

 

 

怀疑X轴编码器信号系统接收不到。XY轴电机型号一致

 

从电气柜驱动器端将XY电机动力线、编码器线对调,用Y轴驱动器驱动X轴。开机后,驱动器一直处于准备未绪状态,系统急停无法复位。

复原后,将XY轴编码器线互换,开机正常,JOG下Y轴正常工作,说明XY轴编码器线没有问题。

现在的问题是:

1、X轴报警的原因

2、同一型号伺服电机能否互换,如果能为什么互换后急停解除不了

补充一下,X轴电机已经与机床分离,用手转动感觉阻力正常


敬请解答!

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guzhang

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