V90输出IO的设置请教,有些想不通也想不明白!

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V90输出IO的设置请教,有些想不通也想不明白!

1801

2

2019-08-14 09:31:21

请教一下V90中输出IO中的FAULT故障转态是在什么情况下输出?其与WARNING1、WARNING2有何实质区别?

既然有RDY这个伺服准备就绪这个信号,那么当FAULT产生时,这个RDY就已经断开输出这个时候是不是就可以认为伺服不正常呢?那要这个FAULT又有何意义呢????

想不通!还请路过高人指点一下!目前这个V90也算是调试结束,但是有些问题整不明白来此论坛就为讨饶各位!谢谢!

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guzhang

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