cu320调试双轴问题

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mrlijiawei

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cu320调试双轴问题

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1

2019-09-02 08:57:40

问题如下:设备上有个双轴5A的驱动,驱动2个1.4KW 2.9A的感应电机。其中X1上的输出报7900和7410故障,检查了机械都无问题,有时是上电就报有时机器动了几秒后报。换了备用后正常了,所以问题出在这个驱动上,所以也不想改原有的参数,设备是D435控制一共有10个轴,怕改了后搞坏设备。

把拆下的驱动拿到CU320上配置一下用个1FK7085 7AF71 1EA0 的电机测试,都不报故障。

CU320上取得轴控制权后只能让一个轴运动,现在想拖两个电机测试,同时让两个电机运行。需要如何配置,求资料。

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guzhang

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