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今天一个灵感，使我明白了Modbus_RTU的一个重要技术

昔日如诗

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今天一个灵感，使我明白了Modbus_RTU的一个重要技术

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2019-09-05 14:02:16

我的PLC要接一个变频器的参数，用Modbus_RTU通信。

一般地，外围设备传给PLC的是一串整数，然后PLC里进行等比例换算才会成为外围设备参数的真实值（就是数似5.5这样的带小数点的数）。比如，如果是接收温度的数值，温度范围是0-100度，那么它传给PLC的数值是0-27648，而不是0-100这样的。如果在某次测量中外围设备传给PLC的数值是16824，那么PLC里就得进行换算，就变成50度这样的了。50度是真实温度，而16824却不是。

我觉得外围设备不可能会把参数的真实数值（类似5.5这样的）传给PLC，而是把类似16824这样的整数值传给PLC。可是，这次的项目中，变频器厂商明确地说传给我的数值是类似5.5这样的数字。我就犯糊涂了。因为这样就给我带来一个困难：5.5这样的数必然是32位的，没有可能是16位的。而Modbus_RTU是只能接受16位数据的。那么我的PLC里的Modbus_RTU就接不了5.5这样的数值了。

对方对Modbus_RTU知之甚少，沟通下来没啥结果；它的Modbus_RTU手册也讲得含糊。

后来我来了灵感，才明白事情的缘由。先看对方的手册，如下图：