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SINAMIC V90伺服问题请教

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SINAMIC V90伺服问题请教

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2019-09-19 10:47:38

西门子伺服V90系列，有RS485 modbus RTU控制模式，目前手册推荐的控制方式是往40100，40101，40102、40103、40104、40105、40934 和40935写入对应的数据，来控制伺服驱动运行，

但是手册上面又介绍了一种IPOS的控制方式，就是利用POS1,POS2,POS3这3个数字量输入组合，确定内部位置控制源，内部位置控制参数源分别是P2617的下标0-7，也可以进行位置控制，如果再结合modbus 通讯，修改对应的寄存器40800-40815的位置值，是不是也能达到同样的控制目的，这种方式可以实现运动到任意点位吗？

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guzhang

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