两编码器型号都一样6FX2001-5JE24-2DA0,一个是之前在用的，另一个是空的，也就是R302显示在用的是20714，空的为0,按西门子工程师发的操作手册，用SCOUT软件参数P4690选好号码后，选P4691选1存取SMI数据，再换成空的编码器P4691选2下载数据时，出现报错17 data backup does not match parameterized encoder/motor, 查看故障帮助 Save the data for the original SMI on the memory card,但小弟我怎么弄都不行， 问题出在哪？有过类似操作的大哥吗？
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