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某公司标准程序模板，关于运动控制与多重背景应用疑问？

深渊行者

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某公司标准程序模板，关于运动控制与多重背景应用疑问？

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2019-09-26 22:48:16

1：程序的作者建立了一个轴工艺对象Axis
在一个FB块内调用西门子轴控制块，MC_Power。
作者在这个FB的数据表中建立了一个静态变量MC_Power_Instance，数据类型为MC_Power,作为调用块MC_Power的背景DB，

这样调用的MC_Power就不用生成DB块了（如图中绿色线条2的路径）
这一步我们理解为多重背景数据，没有疑问。

2：又在FB数据表中Inout类型中建立Axis 数据类型为TO_PositioningAxis,
然后在调用的MC_Power块的Axis管脚中指向这个数据类型为TO_PositioningAxis的变量，如（绿色1路径）
问题1：建立的Inout变量Axis，数据类型TO_PositioningAxis，这个TO_PositioningAxis是怎么指向工艺对象轴Axis（轴1）的。我在数据类型浏览中找不到与轴1有关的数据？

3：我模仿建立了一个Axis2（轴2），
也在Inout中建立的一个Axis_2,由于我在数据类型中找不到类似TO_PositioningAxis的或者能指向轴2的数据，
问题1：那么怎么才能在建立的Axis_2,数据类型中找到指向轴2的数据？

所以把轴2的DB2直接拖到MC_Power的Axis管脚，虽然这样也可以，但还是好奇作者是怎么办到的。

4：然后我又在静态变量中建立MC_Power_Instance_1，数据类型MC_Power,作为第二次调用系统块MC_Power的多重背景DB
第一次调用MC_Power作为轴1的控制，第二次调用MC_Power作为轴2的控制，两次调用MC_Power,需要两个多重背景MC_Power_Instance（轴1）和MC_Power_Instance1（轴2），
问题：是不是如4所说的呢，虽然两次调用了MC_Power,但是Axis管脚指向了不同的轴，所以有没有必要建立第二个静态变量MC_Power_Instance1（轴2）多重背景了。

我是新人，又没有设备验证，还请工控老手赐教新人，传播一下工控技术。

多谢！！！