掉进6RA80优化的坑

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掉进6RA80优化的坑

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18

2019-09-30 17:00:46

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兵版说想看人家进坑出坑的过程,6RA80确实也有不少坑,我也踩过:记得那是两年多前了,做了个起重机项目,起升和小车用的是6RA80的直流调速器。那是我第一次用6RA80,在现场调试,一切进展都很顺利,所有机构都已经调试完毕,在自行做一些测试,主要是将负荷试验需要的项目预先测试一遍,以保正式试验时万无一失。吊上额定负载后,起升机构运行正常,各档位速度过度平稳。小车的运行轨迹类似一个碗底,先下坡后上坡,下坡阶段一切正常,爬坡一开始也正常,但是随着坡度的增加,电机开始抖动异响,速度不稳,立即停机,随后开始观察状况,最后通过趋势图发现,带额载上坡时,励磁电流居然是波动的,会掉落。那么是什么原因呢?

先说说优化方法:每项优化,我都做了三遍,并做了记录,三次优化所得参数很接近,我就以最后一次的优化结果作为结果。以前6RA70装置优化完成后的运行效果都比较好,所以我想当然以为6RA80优化后的参数应该是没有问题的。这一个想法,让我自己把调试的坑挖大,挖深了。

既然励磁有波动,会不会是励磁板有了问题,根据6RA70的经验,坏励磁板的概率还是有点高的。

速度也有波动,会不会编码的反馈也有点问题?当然编码器很少坏,也比较好排除,我第一件事做的就是先把编码器甩了,将P50083=3,经测试,实际运行的效果还是一样,基本排除了编码器的问题。但是还不甘心,又将起升与小车机构的编码器做了互换,还是不行,这下,编码器问题彻底排除。

于是,问题回到了励磁板上,还好,第二台设备已经到了,于是和电工一起去2#机上的励磁板拆了过来,6RA80的励磁板不好拆,先要拆下风机,而且空间狭小,并不好拆装,也是费了九牛二虎之力才折腾完换上了(对于各种接线和安装,在拆的时候都拍了照,以免到时装不回去了,那就丢脸丢大了),实际的运行效果没有任何改善。

其实这样前前后后三天时间就过去了,眼看做实验的时间要就到了,心急如焚,也给西门子热线打过电话,也说不上个所以然来……最后想,不如直接把所有的优化参数和以前项目6RA70 的优化参数对一遍看看,到底有多大区别。不对不知道,一对吓一跳,6RA80和6RA70优化所得的参数,差别很大。因为是励磁电流波动,所以我先查看的是P50255和P50256,P50255的值几次优化都小于3(时间有点久了,没记那么清楚了,只能好像是,各位看官见谅,但并不妨碍我说明,自动优化参数的不可靠),与默认值和6RA70优化后所得值比较,偏小,于是在3和15之间,以0.5为幅度不停修改参数,并未见任何效果,最终将参数值放在5(以前项目6RA70优化值在4-7之间) ,运行没有改善;然后再看别的参数,发现P50155的值为0.76,而对应以前项目的6RA70 的优化值一般在0.09-0.13之间,于是将P50155的值改为0.11,运行测试,  运行状况稳定,趋势图显示,励磁电流稳定,电机各档速度运行平稳,声音悦耳,至此因参数优化造成的励磁电流波动的问题解决。最后又查看了转速优化的参数,发现P50225的值偏小很多,对照6RA70 优化值做了修改。并对抱闸时间等根据运行情况也做了适当修改。同时我将起升机构的参数也做了对比和修改。

在2号机调试时,发现了同样的问题,6RA80优化所得参数基本上或多或少都有点问题,而且P50155的值偏大,对重载高速运行有很大的负面影响。这算是通过对比法解决了问题,本人有实践经验,但理论分析不够,望各位大侠各抒己见,分析下原因。

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