关于电加热PID控制中遇到的问题

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关于电加热PID控制中遇到的问题

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2019-10-12 08:49:09


最近做了个反应釜电加热项目,目标温度设定220℃,PID自整定完毕后,系统每次加热,曲线都能稳定在220±2℃左右了,基本这样就能满足使用要求了。

然后我改变了目标温度设定到200℃、180℃,基本也能稳定。


设备到客户工厂,因为工艺改变,温度设定成90℃,后经过测试,系统温度也可以满足要求。但我听西门子讲目标温度改变,是要重新做PID自整定的?这我就很不能理解了,因为仅仅是PLC和触摸屏配合,客户是没办法做PID自整定的,一定要笔记本监控。那客户目标温度变化较大该如何是好?


意外情况1:因为反应釜是可以移动的,工人在操作电加热的时候温度在上升中,此时工人突然拔掉了测温头,那么温度就变成0℃,PID加热还是在运行中,此时积分时间不变,积分出来的值就会变成极端值,过了一段时间后(处理完物料),测温头再插上去,此时在加热,那么就有可能过冲,比如设定90℃,在80℃的时候拔掉测温头,那么二十分钟后再插上,最终加热峰值可能就在160℃了。


意外情况2:在加热过程中,若是电加热管断路器跳闸了,但PID控制还是在执行中,此时过一段时间人再来看,发现后,也没有做任何处理情况下,把断路器又合上,继续加热,也出现了极大的过冲现象。然后客户就打电话来让解决。


我们给的意见:

1、停机,先检查电加热回路跳闸的原因。

2、解决1以后,启动电加热,过一段时间,会极大的过冲出现,但始终会受控制,让曲线最终平稳在目标温度后再进行使用。后续在再加热应该不会出现过冲现象。


延伸:

1、拔掉测温头后,应该立即断掉PID电加热控制。

2、断路器应增加一个脱口触点信号给PLC,断路器脱扣后也应该断掉PID电加热控制。


我们人不在现场,这是根据客户反馈,我们自己分析的温度过冲原因(原来使用是正常的,也没有很大的过冲现象)。


那么我想问一下,像这类问题还有什么其他原因么?或者说还有其他什么解决方案么?再或者说客户工艺改变的情况下,PLC的PID控制还能如何处理呢(温度改变重新自整定?)?

大家遇到这种情况是怎么处理的?

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