运动脉冲控制回原点问题

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chen800422139

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运动脉冲控制回原点问题

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2019-10-14 12:49:03

 

       大家都知道1200脉冲控制回原点指令是在工艺对象里面组态的,很大程度上为编程者提高了效率。但我现在有个项目:1200控制器,第三方伺服电机,伺服电机带转台做旋转运动,转台处有个原点开关,

要求:通电或者复位后转台先回原点,然后向左匀速转3圈后在原点处停,停一秒后向右匀速转3圈后再在原点处停一秒,……如此反复。向左或向右转3圈的同时会经过原点3次,但由于在工艺对象上设定了回原点方式,每次经过原点都会回原点,这不是我想要的,请问各位大神们,有什么方法可以达到我的要求,求思路

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guzhang

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